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16头高速绕线机上台达总线型运动控制器10MC的应用

来源:98700v九游安卓版-九优9905 发布时间:2020-02-14 点击次数:

     在卷绕功能的实现中,首先要能够准确地计算出每一层需要缠绕的圆数、不同的骨架以及相应的圆数也是不同的;其次,要保证机器在绕线过程中能够暂停并在重新启动后继续在原来的基础上运行;最后,要保证线圈缠绕的美观性和线圈表面的光滑性。

     该系统利用10 MC强大的电子凸轮实现卷绕功能。为了保证绕组的精度和稳定性,10 MC中建立的虚拟轴功能使两个绕组轴按照凸轮轴工作台的关系跟随虚拟主轴的作用,在很大程度上减小了系统误差。

     转轴凸轮轴工作台

     根据上述凸轮轴工作台之间的关系,10 MC电子凸轮关系指令(MC_Cai)通过填充计算出的主轴放大比(MasterScalig)和从动轴放大率(从轴放大率),可以方便地实现卷绕功能,并能方便地实现相应的MC运动程序。

     虚拟轴的建立

     缠绕函数的MC运动程序

     通过绝对位移指令(MC_MoveAbsolte)、停止指令(MC_STOP)和使能指令(MC_POWER),可以很容易地实现绕组期间的暂停和重新启动。相应的MC运动程序如下图所示:

     MC运动程序在绕线过程中暂停并重新启动

     当暂停时,使用MC_STOP停止已建立的虚拟主轴,而建立凸轮关系的两个包装的从动轴也将停止运行。

     在启动时,使用MC_POWER启用伺服驱动器,然后使用它完成绝对位移指令,然后从暂停位置开始,返回到未完成的距离。

     足缠结函数的实现

     在卷绕开始时和绕线完成后,将漆丝包裹在相应骨架的销脚周围,然后进行缠足动作,这一功能也是通过电子凸轮实现的,首先建立一个虚拟轴作为主轴,以X、Y、Z真轴为从轴,通过凸轮轴台建立从动轴与主轴的对应关系,当主轴运动时,跟随主轴进行相关动作。

     将足缠绕的方式分为两种:一种是以Z轴为缠绕轴,以Y轴为平面轴包裹足;另一种是以X轴为缠绕轴,以Z轴为平面轴包裹足。

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